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RT 概要 リツイート。
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No.順 No アイコン キャラ名 中の人 TwitterID 00 アルティミシア 書道ムーン @prinny_No_20001 01 餅子（フェイ＝エクシール） 02 雪兎子（ガデューカ） 03 シャル子（シャルティエ） 04 ダッキー子（ツバキ） 05 MB子 06 rokuto子 07 くじらい子 08 みみしゃ子（マーリー＝クロエ） 09 パルサー・ノヴァ さのばてっく @tectrick 10 詩穂子 11 米子（ベル） 12 飛鳥子（クロノ） 13 れす子 14 メリグラム＝シャーデン まぐ @mag_neojio 15 白アリ子 16 keisen子 17 METU子（ニナ） 18 アジドボ子 19 雪村子（クロネ） 20 ふにゃ子 21 べる子 22 岡崎子（ユン） 23 あや子 24 ぞす子 25 しゅが子 26 デオネキ
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ART-Linuxについて ART-LinuxはRT-Linuxのように実時間でのプロセス実行を目指したOSで， 産総研さんが開発し，現在はSourceForgeにArt-Linuxの項目があるようです．（Art-Linux） 個人的にはすごくお勧めなのですが，理由は以下です． 100μ秒程度の実時間実行が簡単に実現可能 ユーザ空間でリアルタイムが実現できるのでRT-linuxのようにカーネルプロセスと分けて開発する必要がない 上記のことから，普通のマルチスレッドで組みさえすればよく，面倒なプロセス間通信が必要がない タイマーボード等を用意する必要がない OS等ソフトウェアはタダのものを使える！(←重要！) 利点１に関しては，制御をする際には非常に重要です． リアルタイム性は高速に周期実行ができるとか，そういうことではありません． たとえ1sec周期であっても，windowsではリアルタイム実行が困難です． それは，windowsだと次回の実行時間が1.000sec後かもしれないし，1.005sec後かもしれないからです． これはいわゆるリアルタイム性が通常保証されないためです． その当たりを保証するには，タイマーボード等を用いるか，高度なプログラミングが必要になります． 利点５は重要ですね．OSがオープンソースであり，ARTパッチも無料で使用可能です． (ただし，ライセンスの詳細は確認してください) お金のない研究室で，リアルタイム制御が必要ならば， 手持ちのPC＋インターフェース社等のAD/DA/DIOを使うことで 10万円前後での実時間制御システムの構築も可能でしょう． 逆に，欠点は以下です． Linuxベースのため，Windowsユーザーには壁が高く感じられる（^^; RT-linuxのような，二桁μ秒の割り込みは無理(経験的にはARTは100μ秒程度まで…) 意外とハードウェア(PC)を選ぶ 上記の欠点があったとしても，制御を考える際には非常に有力な選択肢になりうると思います． 個人的には組み込みでもなければ，RT-Linuxはちょっと…という感じです． 欠点１は，カーネル2.6対応ARTの登場でかなり状況が変わってきました． WindowsユーザにやさしいUbuntuが使えるようになったからです． PCに弱い私からすれば，VisualStudioが使えないのは結構なネックですが… どうしても必要ならeclipseでなんとかなるでしょう． 欠点２は，モータの時定数やロボット制御に必要な計算量を考えれば， だいたい1msec～サブミリ秒で制御ができれば，十分であろうと思いますし， これ以上短周期ならDSPも視野に入ってくるレベルだと思いますので，それほど欠点ではないかなと思います． 筆者は200μ秒周期で動作させていた経験があります． Windowsでは10msec程度がせいぜいなので，これに比べれば随分いいでしょう． 欠点３は，もはや情報を集めるしかありませんｗ 詳細はインストールの項目に書きます． 以下の項目に当たればART-Linuxがお勧めです． 目標とする制御周期が200μ秒～10msec程度である 制御に使うデバイスで，linux用のドライバがちゃんと提供されている(←非常に重要！) RT-linux用のドライバが無い(←これ多いパターン) DSPが使えない（買えるほどお金がない，ドライバがない，計算が複雑） 小型PCやノートPCを使うため，タイマーボードが着けられない RT-linuxが使えるほどlinuxに詳しくないor面倒くさい カーネル領域で完ぺきに動くモジュールプログラミングができるほどプログラミングスキルがない フリーズが怖いのでカーネル領域で自作プログラムを動かしたくない リアルタイムモジュールとユーザモジュール，二つもメンテナンスしたくない 最近のDebianとかUbuntuくらいGUIが動くならなんとか使えそうｗ RealTimeWindowsなんか高くて買えるか！(プチリアルタイムができたWindows CEは無くなったしｗ) 制御をおこなう場合，一番重要なことは，デバイスドライバの問題です． いまだにwindows用ドライバしか提供されていない「残念な」デバイスが売られています． （こういうのは淘汰されてほしいですねｗ） 兎に角，ART-linuxは一度環境さえ構築できてしまえば，実時間制御に非常に有用です． それでは実際に構築方法をメモっていきますｗ Next - ART-Linuxのインストール 本日の来訪者： - 昨日の来訪者： - 来訪者累積： - おなまえ こめんと
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140RTで使用しているパーツやオイルなどのレビュー オイル：Hiroko 50 1 にて使用 名前 コメント タイヤ：ブリジストン BT601SS 名前 コメント リアサス：ホワイトパワー リップス クアンタム 名前 コメント 工事中
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戦国RUSH(ART)について 各ARTの特徴 戦国RUSH(ART)突入契機 戦国RUSH(ART)終了契機 戦国RUSH(ART)について BIG終了後orBG中のバトル勝利後orRT中の格上げ抽選当選時に突入し、パンクSIN入賞orボーナス成立までARTが継続する。 BIG終了後から突入した場合は選択した武将でパンク役回避システムが変化し、BG終了後に突入した場合は次回ボーナスまでパンクSINを完全ナビする。 ART中の純増枚数は1Gあたり約+1.0枚。 各ARTの特徴 ▼幸村RUSH(確率固定) パンクSINナビの出現率が戦国RUSH突入時に抽選され、その確率が固定される。 パンクSIN成立時はその固定された確率でパンクSINナビが出現する。 突入時のパンクSINナビ確率が高い程、長い戦国RUSHが期待できる。 ▼半蔵RUSH(小役変動) 戦国RUSH突入時、各小役にパンクSINナビの出現率が振り分けられる。 パンクSINが成立するまでの間、小役を引く毎に特定役ナビの出現抽選を行い、獲得小役の種類と回数でパンクSINナビの出現率が変動する。 小役を引く程、戦国RUSHの期待が高まる。 ▼慶次RUSH(一攫千金) パンクSINナビは出現しないが、一定回数パンクSINを揃えなければ次回ボーナスまでパンクSINナビが出現する「無限戦国RUSH」に突入する。 無限戦国RUSH中は背景が桜道になり、BGMも変化する。 戦国RUSH(ART)突入契機 1.BIG終了後 2.BG中のバトル勝利後 3.RT中の格上げ抽選に当選 戦国RUSH(ART)終了契機 1.パンクSIN入賞 2.ボーナス成立
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Art Still Life Easel Portrait Easel Comic Art Drafting Board Landscape Easel PixelPower Basic DraftBlast Artboard Ice n Chisel Set Wonderland Topiary Elegance Perfume Table Andre Andre Dummy Mr Artsy Pro Draftsman Table Vegas Card Show Table Domestica Stitch-Up 500 Lonely Mermaid Sculpture Philosopher s Chaise Longue
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griefart【登録タグ 作G 作り手】 【ニコニコ動画】VocaloidP%E6%B4%BB%E5%8B%95%E8%A8%98%E9%8C%B2%2Fgrief%20art 特徴 作り手名：『grief art』 佐倉憂とも。 リンク Twitter 曲 エピローグワールド オルティスの花 可能性のアルターエゴ グリモワール・メサイア ジニアの徒花 ノーヴェ・グリモワール CD まだCDが登録されていません 動画 コメント 名前 コメント
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【検索用 StreetArt 登録タグ S VOCALOID 初音ミク 唐紅 曲 曲英】 + 目次 目次 曲紹介 歌詞 コメント 作詞：唐紅 作曲：唐紅 編曲：唐紅 唄：初音ミク 曲紹介 祈りを込めた救済の歌です。 曲名：『Street Art』 唐紅氏の2作目。 歌詞 （piaproより転載） 何も見えずに 彷徨い気が付けば 彼方の空へ 赦すように笑う 君は綺麗だ タールはいつも煙草の上で灯り ゆらりと燻る 赦すように笑う 君は綺麗だ 寂れたダイナーのネオンサイン コーラで汚れた今日のマガジン 笑える話だけ繰り返し 作り笑いに戸惑うくだり 欄干の縁でシニカルに 瞬く凍星を見つめたり ずれてゆく虹彩の狭間で 天国は一歩ずつ遠のき 思い出せないことだらけだし 君はいつの間にかはみ出すし 憂鬱な後悔 枯らしておくれ、サンタマリア いつかの約束も色褪せていた 君はあれから世界すら騙していたんだね 古びた絵画のように剥がれていた 今も崩れず廻りゆく眩んだカルーセル 路地裏の奥の路地裏を抜け そのまた向こうは昨日の夜だ 赦すように笑う 君は綺麗だ 正義を名乗り偽善を振る舞う 雲に覆われた間抜けな夜空 赦すように笑う 君は綺麗だ 抗い目を見張るフーリガン 瞑り飽きて捨てたビリーバー 己を映し出すエアロゾール 盲目な背反者の証 封切り済みシアター通り ダウンしていく視界の周り 時も立ち止まるハイウェイにて 天国は一歩ずつ遠のき 思い出せないことだらけだし 君はいつの間にかはみ出すし 憂鬱な後悔 枯らしておくれ、サンタマリア 記憶を夜汽車がすり替えていた なんて馬鹿馬鹿しき傀儡の安価な歯車 いつまでも君のため夢をただ描き 隣で罪を背負う愚かなアーティスト いつかの約束も色褪せていた 君はあれから世界すら騙していたんだね 古びた絵画のように剥がれていた 今も崩れず廻りゆく眩んだカルーセル 記憶を夜汽車がすり替えていた なんて馬鹿馬鹿しき傀儡の安価な歯車 いつまでも君のため夢をただ描き 隣で罪を背負う愚かなアーティスト コメント 名前 コメント コメントを書き込む際の注意 コメント欄は匿名で使用できる性質上、荒れやすいので、 以下の条件に該当するようなコメントは削除されることがあります。 コメントする際は、絶対に目を通してください。 暴力的、または卑猥な表現・差別用語（Wiki利用者に著しく不快感を与えるような表現） 特定の個人・団体の宣伝または批判 （曲紹介ページにおいて）歌詞の独自解釈を展開するコメント、いわゆる“解釈コメ” 長すぎるコメント 『歌ってみた』系動画や、歌い手に関する話題 「カラオケで歌えた」「学校で流れた」などの曲に直接関係しない、本来日記に書くようなコメント カラオケ化、カラオケ配信等の話題 同一人物によると判断される連続・大量コメント Wikiの保守管理は有志によって行われています。 Wikiを気持ちよく利用するためにも、上記の注意事項は守って頂くようにお願いします。
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